INSA I²A 3A - Module numérique avancé

ECUE « Module numérique avancé »
Les élèves devront capables d’analyser et de synthétiser une loi de commande numérique de systèmes continus. Pour ce faire l’ECUE propose des :
• Rappels sur l’échantillonnage, les bloqueurs, les équivalences fonctions de transfert / équations aux différences, pôles et zéros et de convergence des équations
• Synthèses de correcteurs à partir des briques élémentaires, analyse BO / BF
• Solutions à l’équation de Diophantine (identité de Bezout), filtrage, spécifications
• Synthèses de correcteurs à partir de placements de pôles et de contraintes de performances (RST avec calibrage des fonctions de sensibilité)