Robotique industrielle - I2A

Objectifs du cours :

* Avoir une vision générale des systèmes robotiques dans les différents domaines d’utilisation.
* Maîtriser les fondamentaux liés aux robots manipulateurs pour :
   - leur spécification technique et leur mise en œuvre,
   - le développement de leur système de commande.
* Connaître les grandes catégories d’architectures de robot manipulateur et leurs propriétés.
* Identifier les éléments clefs pour le choix et la mise en œuvre de robots manipulateurs.
* Maîtriser un langage de programmation, savoir créer et valider un programme hors ligne et savoir le mettre en œuvre en ligne.