Automatismes : Robotique industrielle (S2 BUT GMP)

Proposer une solution technique afin de définir l’implantation d’un îlot robotisé de production

Notions d'Automatismes :

Energie Pneumatique :

Robotique Industrielle :

• Principe de fonctionnement (position solide dans l’espace, repère utilisateur, repère outil, repère point, principe des trajectoires)
• Risque matériel/humain associé à un robot, introduction à la sécurité
• Programmation avec entrées/sorties et simulation (Programmation Hors Ligne)
• Analyse et optimisation des trajectoires
• Implantation d'une cellule robotisée, caractéristiques et choix de robots